Le mura di Gubbio risalgono al XIII sec. e sono tutt'ora ben conservate.

Seguendo la cinta muraria si può fare quasi tutto il giro della città.

Lungo le mura si aprono sei porte: 

Porta Vittoria (è una porta doppia)

Porta degli Ortacci

Porta del Borgo

Porta di Santa Croce

Porta di Sant'Ubaldo

Porta Romana

Esisteva una settima porta, ma è stata abbattuta nel XIX sec. (Porta del Marmoreo).

Alcune porte conservano ancora resti di abbellimenti pittorici, stemmi della città o antichi battenti in legno.